Samstag, 22. Oktober 2005

Mac Mini Robot

Hier ist unser autonomer Mac-Mini-Roboter! Das Gehäuse ist ein Provisorium, noch trägt er seine Akkus Huckepack, aber das kommt bald in Ordnung.

minipsi2small

MiniPsi - so heißt unser kleiner Freund - orientiert sich mit einer iSight und denkt mit einem MicroPsi-Nodenetz. Drei kräftige Servos drehen einen omnidirektionalen Antrieb - dadurch kann der Roboter sich, ohne seine Ausrichtung verändern zu müssen, in jede Richtung bewegen.

Hier noch ein Bild von den feierlichen ersten Schritten - da bekommt MiniPsi seinen Strom noch durch ein Netzkabel:

minipsifirststepsmall

Auf der Konzeptgrafik kann man erkennen, wie das Gehäuse einmal aussehen wird.

mac0

Update (24. Okt.): Weitere Infos und Bilder gibt es auf der Projektseite (in English). (And yes, we might be doing a kit if there is demand, so keep nagging!)

Surrrrrr!

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