Mac Mini Robot

Hier ist unser autonomer Mac-Mini-Roboter! Das Gehäuse ist ein Provisorium, noch trägt er seine Akkus Huckepack, aber das kommt bald in Ordnung.

minipsi2small

MiniPsi - so heißt unser kleiner Freund - orientiert sich mit einer iSight und denkt mit einem MicroPsi-Nodenetz. Drei kräftige Servos drehen einen omnidirektionalen Antrieb - dadurch kann der Roboter sich, ohne seine Ausrichtung verändern zu müssen, in jede Richtung bewegen.

Hier noch ein Bild von den feierlichen ersten Schritten - da bekommt MiniPsi seinen Strom noch durch ein Netzkabel:

minipsifirststepsmall

Auf der Konzeptgrafik kann man erkennen, wie das Gehäuse einmal aussehen wird.

mac0

Update (24. Okt.): Weitere Infos und Bilder gibt es auf der Projektseite (in English). (And yes, we might be doing a kit if there is demand, so keep nagging!)

Surrrrrr!
janis (Gast) - 22. Okt, 17:32

Cool

High time someone did that!

stralau (Gast) - 22. Okt, 22:41

Wow! Ihr seid groß!

Marco Blum (Gast) - 23. Okt, 12:25

Steuerung?

Was soll das Schätzchen mal können?
Benutzt ihr ein neuronales Netz für die Steuerung?

Klasse Idee

Grüsse
Marco

gruber - 23. Okt, 15:37

Anwendung

MiniPsi soll die bisher für unsere Experimente genutzten Khepera-Roboter ablösen. Er ist viel billiger, hält länger durch und kann mehr. Trotzdem ist er noch klein genug, damit man in einem normalen Lab mehrere betreiben kann.
Das Ziel ist, daß mehrere Roboter interagieren können, indem sie gemeinsam ein Terrain erforschen und dabei nach Nahrung und Gefahren Aussschau halten (durch bemalte Bodenflächen symbolisiert).

Die Steuerung ist eine Mischung aus neuronalem Netz und semantischem Netz (Teil von der MicroPsi-Architektur).
herold - 23. Okt, 12:28

und das ist sicher kein dummie??

gruber - 23. Okt, 15:33

Nix Dummie.

Gestern abend haben wir einen Lasttest gemacht. Der Mac hielt an seinen drei Akkupacks (alldieweil tapfer rechnend) etwas länger als eine Stunde durch, bis seine Batterien nicht mehr genug Spannung (ca. 17,5V) lieferten. Theoretisch kann man das verlängern, indem man die Festplatte durch ein MicroDrive ersetzt, aber das hat nicht genug Kapazität für die Steuerungssoftware.
Der Antrieb, der ein eigenes Akkupack hat, hält noch deutlich länger durch, bis der Controller seinen Bedarf von 5,7V nicht mehr gedeckt sieht.
Mit einer Stunde Betriebszeit bin ich aber schon ganz zufrieden - viermal besser als ein Khepera-Roboter, und dreimal besser als ein Aibo.
MAChimo (Gast) - 24. Okt, 19:00

Mac Robo

Cooles Teil.

Kann man damit auch den Rasen mähen? :-)

Togel Hari Ini (Gast) - 13. Okt, 21:23

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