Hier ist unser autonomer Mac-Mini-Roboter! Das Gehäuse ist ein Provisorium, noch trägt er seine Akkus Huckepack, aber das kommt bald in Ordnung.



MiniPsi - so heißt unser kleiner Freund - orientiert sich mit einer iSight und denkt mit einem MicroPsi-Nodenetz. Drei kräftige Servos drehen einen omnidirektionalen Antrieb - dadurch kann der Roboter sich, ohne seine Ausrichtung verändern zu müssen, in jede Richtung bewegen.

Hier noch ein Bild von den feierlichen ersten Schritten - da bekommt MiniPsi seinen Strom noch durch ein Netzkabel:



Auf der Konzeptgrafik kann man erkennen, wie das Gehäuse einmal aussehen wird.



Update (24. Okt.): Weitere Infos und Bilder gibt es auf der Projektseite (in English). (And yes, we might be doing a kit if there is demand, so keep nagging!)

Surrrrrr!