MiniPsi soll die bisher für unsere Experimente genutzten Khepera-Roboter ablösen. Er ist viel billiger, hält länger durch und kann mehr. Trotzdem ist er noch klein genug, damit man in einem normalen Lab mehrere betreiben kann.
Das Ziel ist, daß mehrere Roboter interagieren können, indem sie gemeinsam ein Terrain erforschen und dabei nach Nahrung und Gefahren Aussschau halten (durch bemalte Bodenflächen symbolisiert).

Die Steuerung ist eine Mischung aus neuronalem Netz und semantischem Netz (Teil von der MicroPsi-Architektur).