MiniPsi Updates...

... kommen demnächst, wenn es ein Gehäuse gibt. Die plötzliche Aufmerksamkeit hat unser kleines bescheidenes Blögglein überwältigt! (4500 Hits auf der Projektseite, und den 14.-längsten Schwanz beim Blogcounter... so much for our fifteen minutes of fame.)

Tips für die Nachbauer und ein paar FAQs: Die Stromversorgung des Mac beruht auf 30 Zellen mit je 1,2V/2500mAh, die zu 18V, 5Ah verschaltet sind. Weitere 10 Zellen treiben die Motoren und den Controller an. Die Befehle schickt der Mac mit einem USB-Serial-Adapter an den Controller. Von da erhält er auch Daten von den Abstandssensoren.
Gegenwärtig fährt der Roboter maximal etwa 80cm/s (richtig genau habe ich es noch nicht gemessen). Die ganze Konstruktion wiegt etwas weniger als 2,5kg.

macminibehind

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